| An | un événement |
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| 1837 | Charles Babbage a conçu la première imprimante mécanique dans les années 1800, pour une utilisation avec le moteur de différence qu'il a également développé en 1822. |
| 1868 | La machine à écrire était considérée comme un précurseur des imprimantes et des claviers, a été inventée par Christopher Sholes en 1868. |
| 1953 | La première imprimante haute vitesse a été développée par Remington-Rand en 1953. Elle a été conçue pour être utilisée avec l'ordinateur UNIVAC. |
| 1957 | IBM a développé et commercialisé la première imprimante matricielle en 1957. |
| 1968 | Shinshu Seiki Co., qui deviendra plus tard Epson, a développé la première mini-imprimante électronique en 1968. |
| 1970 | La première imprimante à impact à matrice de points a été développée par Centronics en 1970. |
| 1971 | Gary Starkweather, alors qu'il travaillait chez Xerox, a développé la première imprimante laser en modifiant un copieur Xerox modèle 7000. Le développement de l'imprimante laser a été achevé en 1971. |
| 1972 | Les premières imprimantes thermiques sont devenues disponibles sur le marché vers 1972, conçues pour être utilisées avec des machines portables et dans les magasins de détail. |
| 1976 | La première imprimante à jet d'encre a été développée par Hewlett-Packard en 1976. Cependant, les imprimantes à jet d'encre ne gagnent en popularité qu'au milieu des années 80. |
| 1976 | IBM a présenté le système d'impression IBM 3800, la première imprimante laser haute vitesse, en 1976. |
| 1977 | Siemens a développé la première imprimante à jet d'encre DOD (drop-on-demand) en 1977. L'imprimante DOD pulvérise l'encre là où elle est nécessaire sur le morceau de papier. |
| 1979 | Canon présente la LBP-10, la première imprimante à faisceau laser à semi-conducteur et leur première imprimante. |
| 1984 | Hewlett-Packard a présenté sa première imprimante laser, la HP LaserJet, en 1984. La même année, Hewlett-Packard a présenté la première imprimante à jet d'encre thermique, la HP ThinkJet. |
| 1988 | L'imprimante à jet d'encre HP DeskJet a été introduite par Hewlett-Packard en 1988 et vendue 1000 $. Elle est considérée comme la première imprimante à jet d'encre commercialisée en masse et est devenue une série d'imprimantes très populaire et largement utilisée. |
| 1988 | De nombreuses imprimantes 3D modernes utilisent une technologie appelée FDM (modélisation par dépôt fondu), qui a été développée et brevetée par Scott Crump en 1988. |
| 1992 | Stratasys, Inc. a mis à disposition sa première imprimante 3D en 1992, qui est basée sur la technologie FDM (modélisation par dépôt par fusion), développée et brevetée par le cofondateur de l'entreprise, S. Scott Crump. |
| 2009 | Le brevet de S. Scott Crump sur FDM (modélisation par dépôt fondu) a expiré en 2009, ouvrant la porte à une communauté de développement open source, appelée RepRap, pour utiliser la technologie FDM. RepRap, avec d'autres sociétés commerciales, utilise FDM pour développer de nouvelles imprimantes 3D. |
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